La Charte des pèlerinages, approuvée en 1981 par l’épiscopat français, précise bien le sens de la démarche des pèlerins :

Dans la tradition chrétienne, le pèlerinage a toujours eu le sens 

• d’un ressourcement dans la foi et la conscience ecclésiale
• d’une démarche de conversion personnelle et collective ;
• d’un temps de prière et de pénitence ;
• d’une vie fraternelle.

Cela n’est pas sans conséquence sur l’organisation des étapes, l’encadrement, l’animation, le rythme des journées, le style de vie des groupes, les relations qui peuvent s’établir avec les communautés rencontrées.

Tout pèlerinage met en œuvre : 

• la « mémoire » de l’Église ;
• l’annonce du retour du Christ à la rencontre de qui elle va ;
• la communion entre les Églises ;
• le témoignage donné à « ceux du dehors ».

C’est pourquoi la démarche du pèlerinage n’est pas un « en-soi », plus ou moins à côté de la vie ecclésiale, mais moins encore en contradiction avec elle. L’organisation de pèlerinages se doit de prendre en compte les orientations pastorales données par les responsables de l’Église et s’efforcer de promouvoir, en même temps que la conversion personnelle, une conscience d’Église, un sens de la responsabilité ecclésiale.